图里奥·佩尼利1908年6月24日生于都灵的一个贵族家庭，早年曾做过军官和律师，但最终吸引他的却是舞台剧剧本的创作。佩尼利1947年遇到费里尼，从1950年的《卖艺春秋》到1990年的《月吟》佩尼利与费德里科·费里尼合作了整整40年，在这40年中，费里尼的成就中至少有一半属于佩尼利。两人合作的最经典作品包括：《大路》、《卡比里亚之夜》、《甜蜜的生活》、《八部半》等等，佩尼利亦分别在1957、1958、1962和1964年获得四次奥斯卡最佳编剧奖提名。佩尼利一生共写出了70多个电影剧本，在90高龄时还成为一名小说家，写出了长篇著作《罗伯斯皮尔的房间》(Robespierre's home)。图里奥2009年3月7日在意大利罗马仙逝，享年101岁。图里奥·佩尼利有四个孩子，儿子阿伯托·佩尼利也是一名电影导演。
